Afbeelding tegoed: Armadillo Aerospace
De nieuwe actuatorafdekkingen zijn geweldig gelukt. We hebben deze met de hand gemaakt, maar we zijn er eindelijk ook in geslaagd om een plaatwerk rol / rem / schaar voor de winkel te krijgen om dit soort dingen in de toekomst gemakkelijker te maken.
Er was vandaag af en toe regen rond Dallas, maar we besloten naar onze testsite te gaan en toch het beste te hopen. We hebben alle blootgestelde gaten in het voertuig afgeplakt, maar het bleek dat we onderweg maar een paar druppels vingen en de testsite was prima. Omdat we pas twee en een halve week geleden een test hadden, hadden we al een deel van de uitrusting klaar en zijn we deze keer niets vergeten. We hadden het voertuig geladen en klaar om te vertrekken binnen 30 minuten na aankomst.
We hebben de tank onder druk gezet tot 300 psi, wat een beetje hoog is voor de schroefdraadsluitingen op deze tanks, en we konden een klein druklek horen toen de O-ring een beetje leegliep.
De motor warmde voorspelbaar op en voegde verder bewijs toe ten voordele van een gecomprimeerd heet katalysatorpakket (hoewel we wat stuwkracht verloren na het comprimeren). Iets wat ons deze keer opviel was dat er nog wat vertroebeling in de uitlaat zat terwijl ik hem op temperatuur bracht, maar nadat hij een paar seconden had gezeten voordat ik hem weer opstartte voor de lancering was het helemaal duidelijk. Het is waarschijnlijk dat er een pad was dat voldoende drijfgas channelde om zichzelf in steady state te koelen, maar nadat het een beetje van de omringende katalysator had laten weken, was het gelijkmatig op bedrijfstemperatuur. We kunnen dit effect waarschijnlijk gebruiken om onze opwarmingen te verkorten door een paar seconden op te warmen en dan een paar seconden te pauzeren.
Ik veranderde de liftoff-procedure enigszins, waarbij ik de klep opende tot het opwarmingsniveau en hem daar hield terwijl ik het boost-commando gebruikte. Voorheen verwarmde ik de motor en liet hem vervolgens volledig uitschakelen voor een traagheidsreset, en schakel dan gewoon de boost-modus in, waardoor het gas zo snel mogelijk wordt opengeduwd. Hierdoor kan er meer drijfgas in de motor stromen dan wanneer er al kamerdruk zou zijn, wat resulteert in een korte periode van meer dan normale stuwkracht en spanning. Dit was behoorlijk merkbaar in de test op zaterdag, die een tijdelijke kick had van bijna één G. Boosting van warming-up maakte de flow volledig voorspelbaar.
De vluchtparameters waren ingesteld voor 1,8 seconden boost, -4 m / s ^ 2 minimale versnelling (iets meer dan min een halve G) tijdens de stabilisatiefase, 3 m / s ^ 2 versnelling in de landingsfase, 1 m / s richt de landingssnelheid en een onzekerheidsmarge van 3 m voor de GPS-hoogte. Ik verhoogde de minimale acceleratie tijdens stabilisatie vanwege bezorgdheid over het smoren van de kogelkraan bij kleine open fracties en lage kamerdrukken. Dit verspilt meer drijfgas tijdens de vlucht, maar dit voertuig kan zoveel meer drijfgas vervoeren dan we kunnen gebruiken zonder onze vrijstelling van brandtijd dat het er niet echt toe doet.
De vlucht was perfect. Het werd 131 voet hoog en landde minder dan een voet van het startpunt.
Het analyseren van de telemetrie vertelde ons het volgende:
Deze motor draaide niet zo goed op volgas met de verhoogde druk, wat een acceleratie opleverde tijdens het wijd open gas dat fietste van 15 tot 20 m / s ^ 2. We moeten echt een geheel nieuwe motor bouwen om deze te vervangen, die al een half dozijn keer is opengesneden en aangepast.
De voorspellingsversnelling die ik heb toegevoegd om de jacht op versnellingsmodi glad te strijken, hielp de stabilisatiemodus, maar niet zoveel als het het zweven in de test op zaterdag gladde. De pulsaties zijn duidelijk te horen in de vluchtvideo. Dit is begrijpelijk, omdat de stroomcurve sneller verandert bij de onderste kogelklepopening. Ik zou in staat moeten zijn om de versnellingsvoorspelling te vergroten of de beweging van de kogelklep bij kleinere openingen te vertragen. Ik realiseerde me ook dat ik dit op de testbank kan ontwikkelen, omdat jacht op kamerdruk in feite hetzelfde zal zijn als op jacht naar versnelling op een voertuig.
We wisten dat ons kamerdruksignaal in de war was, dus dat hebben we deze keer niet in de datalogs gekregen. Toen we terugkwamen in de winkel, onderzochten we het en ontdekten dat de poreuze drukdemper voor de transducer geblokkeerd was. We hebben dit een keer eerder op een teststandtransducer laten gebeuren, dus we gaan veranderen van 1 micron naar 7 micron filtergrootte. Een klein beetje peroxide veroorzaakt waarschijnlijk voldoende oppervlaktecorrosie op de 303 SS om het te verstoppen.
De auto-land werkte perfect. Ik had verschillende algoritmen op de simulator uitgeprobeerd voordat ik me hierop vestigde, en het gedroeg zich in werkelijkheid precies hetzelfde, wat altijd een aangename verrassing is.
We waren van plan om meer tests uit te voeren, maar de brandtijd op de eerste was 14 seconden, dus we hadden echt niet veel ruimte onder de brandduur van 15 seconden. Ik had de stabilisatieversnelling en gps-onzekerheid kunnen verkleinen, maar het risico dat het voertuig nog eens 50 voet hoger zou gaan, leek niet de moeite waard en we noemden het een dag.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph was vandaag ziek en James geeft les op dinsdagavond, dus hebben ze het gemist?
We hebben nu ongeveer 25 hop op deze set jetvleugels en ze hebben een interessant kleurpatroon aangenomen:
We zullen waarschijnlijk niet meer met dit voertuig vliegen totdat we een volledig nieuwe motor hebben gebouwd en het jachtalgoritme met laag toerental iets meer hebben ontwikkeld, maar we dienen enkele wijzigingen in ons verzoek om ontbrandingstijd in zodat we de eerste vluchten met het kleine voertuig kunnen maken voordat je met de grote vliegt. Het kan gemakkelijk drie keer zo lang vliegen, wat problemen kan opleveren voordat we ze raken met het grote voertuig. Als de grote motor niet verbrandt door het lekkende klepprobleem, zouden we het grote voertuig aanstaande zaterdag onder de lift moeten laten zweven, dus we kunnen er volgende dinsdag op uit zijn om er een boost mee te maken.
Over volgende week gesproken? Ik denk dat Space Ship One goede kansen op succes heeft in de vlucht van één persoon tot 100 km. Ik zie slechts twee echte problemen die ze kunnen raken: de langdurige verbranding boven de atmosfeer kan een aantal controleproblemen tegenkomen als de spuitmond ableert, wat moeilijk te corrigeren is met alleen koudgas-straaljagers. Dit zou een tamelijk goedaardige mislukking zijn, waarbij de piloot alleen de hoofdmotor uitschakelt als hij de baan niet kan vasthouden. Het gevaarlijke deel van de test is de terugkeer met een aanzienlijk grotere daling dan de vorige test. Op dit moment hoop ik dat Burt alles goed heeft gedaan en hij in staat is om de X-Prize-vluchten snel te maken, omdat onze vooruitzichten nogal zwak zijn om alles binnen vijf maanden perfect te laten werken in het grote voertuig en toestemming te hebben om ermee te vliegen. Ik wil zeker niet dat de verzekeringsmaatschappij het prijzengeld behoudt. Als Space Ship One crasht, zullen we waarschijnlijk een poging wagen, maar het zal een lang schot zijn. Nee, ik denk niet dat een van de andere teams dichtbij is.
Oorspronkelijke bron: Armadillo-statusrapport
