Hier is een rover-update: Spirit blijft vastzitten op haar locatie aan de westkant van Home Plate, en er wordt bij JPL verder gewerkt aan het testen van hoe de rover uit zachte grond kan worden gehaald. Een steen kan zich onder Spirit bevinden, waardoor ze niet kan bewegen, maar er worden meer beelden gemaakt door de microscopische camera aan het einde van de robotarm om te proberen precies te bepalen wat er onder en rond de rover gebeurt. Maar met een verhoogde stroomvoorziening is Spirit ook druk bezig geweest met het wetenschappelijk maken van haar omgeving. En nog iets, dat buitengewoon leuk zou zijn, rover-coureur Scott Maxwell liet op Twitter doorschemeren dat Spirit nu zoveel kracht heeft van een recente windgebeurtenis die haar zonnepanelen heeft opgeschoond dat ze kan proberen nachtelijke observaties te maken. Blijf dus op de hoogte voor PANCAM-beelden van de Martiaanse nachthemel!
Geniet van deze video-update over de Mars Exploration-rovers van een andere rover-coureur, Ashley Stroupe.
Vanaf Sol 1932 (9 juni 2009) bedraagt de energieproductie van de zonnepanelen van Spirit 828 wattuur. De totale odometrie blijft op 7.729,93 meter (4,80 mijl).
Ondertussen blijft Opportunity aan de andere kant van de planeet naar het zuiden rijden op weg naar de Endeavor-krater. Op Sol 1906 (4 juni 2009) voltooide de rover een rit van 69 meter (266 voet) naar het zuiden. Verhoogde actuatorstromen met het rechter voorwiel blijven zorgen baren. Op Sol 1910 (8 juni 2009) stopte de geplande rit vroegtijdig omdat een drempelwaarde voor de driewielige stroom overschreden werd. Een diagnostische manoeuvre op de volgende sol was succesvol, wat aangeeft dat de oorzaak van de vorige sol te wijten was aan de verhoogde motorstromen van het rechter voorwiel.
Een lange achterwaartse rit werd uitgevoerd op Sol 1912 (10 juni 2009). Achteruit rijden is een techniek om de verhoogde wielstromen te verminderen. De wielstromen bleven echter verhoogd na die 72 meter (236 voet) rijden. Verdere rust van de actuatoren van de rover wordt overwogen.
Het plan dat voor ons ligt, omvat het openen van de lijkwade van de miniatuur thermische emissiespectrometer (Mini-TES) om de met stof verontreinigde hoogtespiegel van het instrument aan de omgeving bloot te stellen. Dit is een poging om de windomgeving stof van de spiegel te laten verwijderen.
Vanaf Sol 1912 (10 juni 2009) bedraagt de energieproductie van de zonnepanelen van Opportunity 431 wattuur. De totale odometrie van Opportunity is 16.569,05 meter (10,3 mijl).