Afbeelding tegoed: NASA / JPL
Terwijl beide rovers hun derde maand op Mars naderen, zijn de missieplanners teruggekeerd naar de tijd van de aarde. Beide rover-teams proberen snelle vooruitgang te boeken in de richting van verre heuvels, met een mogelijke verlenging van de tweede septemberperiode die doorgaat met de resterende missiewetenschap.
JPL Mars Program Office Head, Dr. Firouz Naderi, gaf aan dat er met de eerste missie-uitbreiding van deze week nog meer gepland kunnen worden. Momenteel gepland voor 13 september als de volgende mijlpaal in de missie, zou zo'n ambitieus wetenschappelijk schema de rovers 250 Sols op het oppervlak van de planeet opleveren. 'Dit is allemaal bonuswetenschap', zei Naderi. "Na de zonneconjunctie (uitlijning tussen Mars, aarde en de zon) rond 13 september, zouden we waarschijnlijk NASA voorstellen voor een tweede verlenging." Tijdens een zonneconjunctie, legde Naderi uit, blokkeert de zon zeven tot tien dagen zichtlijnweergave tussen het volgen van de aarde en het Marsoppervlak. "De zon staat in de weg", zei Naderi en legde uit dat beide rovers in de aanloop naar 13 september een welverdiende onderbreking van een week zullen krijgen, gevolgd door wat velen hopen dat verdere gezonde wetenschappelijke operaties zullen volgen.
Voor de rest van 2004 zal het technische en wetenschappelijke team ernaar streven om de levensduur van hun zeswielige laboratoria te verlengen. De belangrijkste beperkingen voor verdere activiteiten zijn thermische, stroom- en stofophoping als gevolg van seizoensveranderingen en weersinvloeden. Missiemanager Matt Wallace legde eerder uit dat beide rovers gezond waren: “We proberen de vinger aan de pols te houden van de gezondheid van voertuigen, op zoek naar signalen of markeringen van subtiele veranderingen en trends. Behalve omgevingsveranderingen (vermogen, thermische, optische opaciteit en stofophoping), is er geen slijtage aan subsystemen. ”
Bij de Gusev-krater kijkt de uitgebreide Spirit-missie naar Columbia Hills. Bij Meridiani Planum zal de uitgebreide Opportunity-missie lange ritten maken over de vlakke vlaktes richting Endurance Crater. Op volle snelheid kunnen de rovers 50 tot 100 meter per Sol klokken.
Naderi merkte op dat de omschakeling van zendingspersoneel naar de tijd van de aarde een welkome overgang was. Voor toekomstige missies, zei hij, zal de consensus voor langetermijnoperaties waarschijnlijk afwijken van het volgen van de zonsopgang en zonsondergang van Mars. Een ander probleem dan de late en vroege verschuivingen ter plaatse bij JPL was het onvermogen om op consistente tijden te slapen, omdat de ongeveer 39 minuten langere Martiaanse dag altijd de schema's blijft pushen en roteren. Dr. Ray Arvidson, plaatsvervangend hoofdonderzoeker en Washington University, hoogleraar geologie in St. Louis, vergeleek de hectische drie maanden op Mars-tijd met jetlag wanneer een transatlantische reiziger terugkeert uit Europa. 'Het duurt drie tot vier dagen om terug te keren naar de tijd van de aarde', zei Arvidson.
Een ander voordeel, volgens Arvidson, is dat aangezien missiewetenschap is gepland voor Spirit and Opportunity aan weerszijden van Mars, nu beide teams op dezelfde klok werken, ze de coördinatie en strategische wetenschappelijke doelen kunnen vereenvoudigen. Er zijn mensen op de andere rover-tream, zei Arvidson, "die ik drie maanden niet heb gezien behalve op de parkeerplaats."
De missiemanager van Spirit voor oppervlaktebewerkingen, Jennifer Trosper, merkte op dat ze op haar eerste dag terug op aarde (afgelopen maandag) blij was dat ze om 1 uur 's nachts niet naar haar werk kwam. Maar toen ze zich klaarmaakte om die avond naar bed te gaan, bleek het precies te zijn toen ze naar JPL werd teruggeroepen - om op te lossen waarom de Spirit-rover niet om middernacht op een 'piep'-signaal van de aarde had gereageerd.
Trosper zei dat nieuwe vluchtsoftware de komende dagen een grote prioriteit zal zijn. Ze legde uit dat, hoewel er risico's verbonden waren aan opdrachten die de staat van de rovers veranderen, de software grondig vooraf is getest. De eerste upload van vluchtsoftware werd pas een maand voor de lancering geladen. De software voor kritische afdaling en landing werd pas bijna drie maanden na de lancering op het ruimtevaartuig geladen, terwijl de sonde goed op weg was naar Mars.
In detail, merkte Trosper op, zal hun plan eerst de overdracht van software-commandobestanden gedurende zes uur per dag gedurende 4 dagen van directe communicatie van de aarde naar de high-gain antenne op beide rovers omvatten. “Als we alle bestanden aan boord hebben, bouwen we de vluchtsoftware (lokaal op de rovers). Als dat klaar is, gaan de rovers een kwartier slapen en worden ze wakker met een nieuw systeem. ' De Spirit-rover was de eerste die na 18 dagen bestandsopslag overbelasting van bestanden tegenkwam en kon op een gegeven moment geen gegevens naar de aarde sturen, behalve dat de systeemklok was verschoven naar het jaar 2053. Latere wijzigingen in de software slaagden erin de rovers weer samen te voegen met JPL's commandocentrum.
Arvidson benadrukte een paar wetenschappelijke doelen op korte termijn, aangezien verder onderzoek naar Spirit de stoffige hemel van Mars blijft kalibreren. Door de panoramische camera van de rover naar de lucht te richten, terwijl overheadsatellieten naar beneden kijken, hopen wetenschappers de maskerende invloed van stof te verwijderen. Spirit voltooide deze gecoördineerde waarnemingen met het thermische-emissiespectrometerinstrument op NASA's Mars Global Surveyor-orbiter. De waarnemingen hadden betrekking op miniatuur thermische-emissiespectrometer vóór de vlucht, gelijktijdige en na de vlucht lucht- en grondmetingen. Spirit verzamelde ook een panoramische ondoorzichtigheidswaarneming van de camera.
De mogelijkheid blijft wetenschappers verrassen omdat het een andere ontsluiting vond die vergelijkbaar was met wat voor het eerst werd gezien in zijn landingsgat bij Eagle Crater. Maar deze keer ligt de dagzomende aardlaag op de rand van een trog in het midden van de vlakten. "Deze ontsluiting ziet er qua textuur uit als Eagle Crater", en de huidige plannen zijn om enkele dagen te besteden aan het onderzoeken van wat lijkt te zijn gesteente. Bedrock is interessant als het een gelaagde tijdlijn van rotsafzetting heeft behouden. Omdat deze afzetting ook rimpelingen heeft, hopen wetenschappers te ontdekken of de chemie ervan "tegen water spreekt", zei Arvidson. "De trog is waarschijnlijk een breuk, we weten niet hoe jong?"
Hoewel er een "sterk verlangen is om nog eens 100 meter te rijden, om naar de Endurance Crater te komen", zei Arvidson, "hopen we hier een paar Sols door te brengen."
Oorspronkelijke bron: NASA / JPL News Release
