NASA's Mars Exploration Rover Opportunity is weer begonnen met het gebruik van zijn gereedschap voor het schuren van rotsen nadat er een steentje was uitgevallen dat de rotoren van het gereedschap twee weken geleden had geblokkeerd.
Het slijtgereedschap heeft laat op maandag met succes een draadborstel rondgedraaid om stof van twee stukken steen in "Endurance Crater" te schrobben. Technische gegevens die dinsdag zijn ontvangen, bevestigden dat het gereedschap volledig is hersteld. Rover-worstelaars in NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië, zijn van plan de slijprotor van het gereedschap te gebruiken naast een gat dat het binnenste van de rots blootlegt.
"We zijn verheugd om Opportunity's gereedschap voor het slijten van stenen opnieuw te gebruiken", zegt Dr. Stephen Gorevan van Honeybee Robotics, New York, hoofdwetenschapper voor dat hulpmiddel bij beide rovers. "We waren van plan om die kiezel eruit te schoppen door de rotors in omgekeerde richting te draaien, maar alleen het gedrang van de bewegingen van de rover lijkt het los te hebben geschud voordat we dat probeerden. De tool voor het schuren van rotsen heeft boven de technische verwachtingen gefunctioneerd als een venster voor de wetenschap van Mars Exploration Rover. De nieuwe beeldconsultatie maakt duidelijk dat het gereedschap niet alleen onbeschadigd lijkt, maar ook dat de tanden helemaal niet erg versleten zijn. ”
Opportunity en zijn tweelingbroer Spirit hebben elk meer dan vier maanden aan bonusverkenning en ontdekkingen uitgevoerd na het succesvol voltooien van hun drie maanden durende primaire missies op Mars. De steenschuurmachine van Opportunity is nu 18 keer gebruikt om in rotsen te slijpen en vijf keer om rotsen te borstelen. Het gereedschap van Spirit is negen keer geslepen en 28 keer geborsteld. De criteria die vooraf waren ingesteld voor succesvol gebruik van de slijpgereedschappen, waren voor elke rover om minstens één steen te slijpen.
Mars en aarde naderen het punt in hun banen wanneer Mars op 16 september bijna achter de zon zal passeren, een geometrie die 'conjunctie' wordt genoemd. De energetische omgeving dicht bij de zon zal gedurende enkele dagen rond de conjunctie de radiocommunicatie tussen de twee planeten verstoren. Rover-operators hebben een onderbreking gepland in het verzenden van dagelijkse opdrachten. De rovers zullen instructies op langere termijn gebruiken om dagelijks onderzoek te blijven doen en dagelijkse communicatie te proberen totdat de samenstandperiode voorbij is.
"Gebaseerd op ervaring met andere ruimtevaartuigen, verwachten we dat wanneer de hoek van Mars-Zon-Aarde 2 graden of minder is, het vermogen om succesvol te communiceren snel verslechtert", zegt JPL-systeemingenieur Scott Doudrick, die samenwerkende operaties voor beide rovers organiseert. . "Om voorzichtig te zijn, staan we drie dagen aan weerszijden van die periode toe."
De geplande kloof in het verzenden van dagelijkse plannen loopt ongeveer 12 dagen vanaf 8 september voor Spirit en 9 september voor Opportunity. De rovers krijgen van tevoren de opdracht om gedurende die periode dagelijks atmosferische operaties en Moessbauer-spectrometerwaarden uit te voeren. Er zijn geen bewegingen van de wielen of de robotarmen in de conjunctieplannen, maar de cameramasten kunnen wel bewegen om waarnemingen te doen. De rovers zullen ook dagelijks blijven communiceren met NASA's Mars Odyssey-orbiter en zullen ook proberen rechtstreeks met de aarde te communiceren.
"Het wetenschapsteam krijgt wat vrije tijd van de dagelijkse planningscyclus, maar we zullen elke dag een volledig ruimtevaartteam hebben, zodat we snel kunnen reageren als de rovers ons een probleem melden en er een goede reden is voor noodoproepen, 'Zei Doudrick.
JPL, een divisie van het California Institute of Technology in Pasadena, beheert het Mars Exploration Rover-project voor NASA's Science Mission Directorate, Washington. Aanvullende informatie over het project is verkrijgbaar bij JPL op http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ en bij Cornell University, Ithaca, N.Y., op http://athena.cornell.edu.
Oorspronkelijke bron: NASA / JPL News Release
