Dit zelfportret met lage hoek van NASA's Curiosity Mars-rover toont het voertuig op de locatie vanwaar het reikte om in een rotsdoel genaamd "Buckskin" te boren. De MAHLI-camera op de robotarm van Curiosity maakte meerdere foto's op aug. Credits: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Meer selfie- en boormozaïeken hieronder [/ caption]
NASA's Curiosity-rover heeft een verbluffend mooie, unieke ‘buik-selfie’ gemaakt tijdens de moeizame ‘Buckskin’ -campagne op de Martiaanse bergbasis ter gelegenheid van de derde verjaardag sinds haar landing op de Rode Planeet.
Het unieke zelfportret werd voor het eerst vanuit een lage hoek genomen en toont de zeswielige rover aan het werk, die eerder deze maand haar zevende geboorde monster verzamelde op het ‘Buckskin’ rotsdoel in het "Marias Pass" -gebied van Lower Mount Sharp.
‘Buckskin’ is ook uniek op een fabelachtig wetenschappelijk manier omdat de rover een nieuw type Martiaanse rots ontdekte dat verrassend rijk is aan silica - en in tegenstelling tot andere doelen die eerder zijn gevonden.
De lage camerahoek maakt de geweldige Buckskin-buik-selfie mogelijk. Het is een opvallend dramatische weergave en eigenlijk gestikt van 92 afbeeldingen die zijn vastgelegd door de Mars Hand Lens Imager (MAHLI) op 5 augustus 2015 of Sol 1065 van de missie.
De MAHLI-kleurencamera met hoge resolutie bevindt zich aan het uiteinde van de 7 voet lange (2,1 meter lange) robotarm.
De rover ter grootte van een auto heeft inderdaad meerdere keren eerder spectaculaire selfies gemaakt tijdens haar drie jaar durende trektocht over het oppervlak van Mars, sinds de landing in augustus 2012 in de Gale-krater van Mars. Maar voor die selfies uit het verleden werd de MAHLI-camera hoger gehesen om het perspectief te geven enigszins naar beneden te kijken en het rovers-bovendek en het trio van monsterinlaatpoorten te tonen.
In dit geval heeft het rover-team Curiosity specifiek opgedragen om "de camera lager te plaatsen ten opzichte van het roverlichaam dan voor enig eerder volledig zelfportret van Curiosity", aldus NASA-functionarissen.
Twee patches van grijs gekleurd poedervormig rotsmateriaal geboord van Buckskin zijn zichtbaar in de selfie-scène, voor de rover.
'De patch dichter bij de rover is waar het monsterbehandelingsmechanisme op de robotarm van Curiosity verzameld materiaal gooide dat niet door een zeef in het mechanisme ging. Gezeefd monstermateriaal werd geleverd aan laboratoriuminstrumenten in de rover. De patch verder voor de rover, ongeveer driehoekig van vorm, laat zien waar verse residuen zich bergafwaarts verspreiden tijdens het boorproces. ”
Eerdere selfies zijn gemaakt bij "Rocknest" (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16468), "John Klein" (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16937), " Windjana ”(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18390) en“ Mojave ”-boorsites.
In feite zien we in de Sol 1065 buik-selfie bij "Buckskin" de onderbuik van de rover en alle zes de wielen samen met een compleet zelfportret.
Bij verschillende eerdere gelegenheden werd MAHLI gebruikt om alleen de onderbuik en wielen in beeld te brengen om te helpen bij het inspecteren van de wielen om te kijken naar tekenen van schade veroorzaakt door scherpe Martiaanse rotsen die gaten in de aluminium wielen prikten.
Elk wiel is 20 inch (50 centimeter) in diameter en ongeveer 16 inch (40 centimeter) breed. En de MAHLI-monitoringbeelden hebben de effecten van toenemende slijtage aangetoond die de roverbestuurders uiteindelijk dwongen om de rijroute van Curiosity op de kraterbodem te wijzigen ten gunste van een gladder en minder rotsachtig terrein, waardoor de kritieke wielen minder schade opliepen.
Als je de nieuwe selfie van bovenaf goed bekijkt, zie je een kleine steen vastzitten op het linker middelste wiel van Curiosity (aan de rechterkant in deze frontale weergave). De rots werd ook gezien in eerdere wielbewakingsbeelden die drie weken geleden werden gemaakt.
"De selfie bij Buckskin omvat niet de robotarm van de rover voorbij een deel van de bovenarm dat bijna verticaal van het schoudergewricht wordt gehouden. Met de polsbewegingen en de rotatie van de revolver die werden gebruikt om de camera voor de samenstellende beelden te richten, werd de arm buiten de opname geplaatst in de kaders of delen van kaders die in dit mozaïek worden gebruikt, ”aldus ambtenaren.
De boorcampagne naar "Buckskin" werd met succes uitgevoerd op Sol 1060 (30 juli 2015) bij de felgekleurde "Lion" -rots tot een volledige diepte van ongeveer 2,6 inch (6,5 centimeter) en ongeveer 1,6 cm (0,63 inch) diameter.
Je kunt ook een ander perspectief van de rover aan het werk zien terwijl je uitreikt met de robotarm en in ‘Buckskin’ boort, zoals geïllustreerd in onze mozaïeken van mastcam- en navcam-camera-onbewerkte beelden gemaakt door het beeldverwerkingsteam van Ken Kremer en Marco Di Lorenzo.
Het belangrijkste boorgat werd geboord naast de initiële mini-gatentest en toont het indicatieve residu van grijs gekleurde residuen van de ondergrond van Mars, gezien rond het nieuwe gat.
De nieuwsgierigheid is nu verhuisd vanuit het gebied "Marias Pass".
Curiosity vierde onlangs op 31 mei 2015 1000 exploratiezolen op Mars - hier gedetailleerd beschreven met ons Sol 1000-mozaïek dat ook te zien was op Astronomy Picture of the Day op 13 juni 2015.
Vanaf vandaag, Sol 1080, 20 augustus 2015, heeft ze ongeveer 11,1 kilometer gereden en meer dan 260.000 geweldige foto's gemaakt.
Nieuwsgierigheid heeft haar primaire doel al bereikt: het ontdekken van een bewoonbare zone op de Rode Planeet - in het Yellowknife Bay-gebied - die de mineralen bevat die nodig zijn om het microbiële leven in het verre verleden te ondersteunen, toen Mars miljarden jaren geleden veel natter en warmer was.
Blijf hier op de hoogte voor Ken's voortdurende nieuws over aarde en planetaire wetenschap en bemande ruimtevaart.
