Twee jaar geleden was er veel opwinding toen de astronauten op het ruimtestation Robonaut 2 (of R2) uitpakten, wat zou moeten helpen bij eenvoudige taken. R2 krijgt wat “klimmende” benen.
Nadat de benen naar het station zijn gebracht en geïnstalleerd - waarschijnlijk ergens vroeg in het nieuwe jaar - zal Robonaut in staat zijn om taken zowel binnen als buiten uit te voeren (nou ja, buiten als er nog een paar niet-gespecificeerde upgrades zijn voltooid). Dit vermindert de menselijke risico's tijdens ruimtewandelingen en maakt de astronauten vrij om ingewikkelder taken uit te voeren, zei NASA.
"Zodra de benen aan de R2-romp zijn bevestigd, heeft de robot een volledig verlengde beenspanwijdte van 9 voet, wat hem een grote flexibiliteit geeft voor beweging rond het ruimtestation," verklaarde NASA.
“Elke poot heeft zeven gewrichten en een apparaat op wat de voeten zouden worden genoemd een eindeffector, waarmee de robot kan profiteren van leuningen en stopcontacten binnen en buiten het station. Een visiesysteem voor de eindeffectoren zal ook worden gebruikt om de benadering en greep van elke ledemaat te verifiëren en uiteindelijk te automatiseren. "
Trouwens, eindeffectoren werden beroemd gebruikt op de Canadarm-serie robotarmen die oorspronkelijk werden gebruikt voor grappling-satellieten. Wie wist in de jaren zeventig dat dit kon worden uitgebreid tot mensachtige robots?
Bron: NASA
