Image Caption: Curiosity’s Wheels Set to Rove soon Mars in Gale Crater na ‘hersentransplantatie’. Het mozaïek is samengesteld uit Navcam-afbeeldingen met volledige resolutie die door Curiosity op Sol 2 op 8 augustus zijn gemaakt. Beeldstiksels en verwerking door Ken Kremer en Marco Di Lorenzo. zie zwart-witversie hieronder. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Het weekend "Brain transplantation" van Curiosity verliep perfect en ze zal over ongeveer een week over de vloer van Gale Crater rijden, zeiden de projectmanagers van het project tijdens een NASA-nieuwsbriefing op dinsdag 14 augustus. En het team kan niet wacht om de 6 wielen van Curiosity mobiel te maken, op de hielen van een overvloed aan wetenschappelijke successen na slechts een week op Mars.
In de afgelopen 4 sols, of Marsdagen, hebben ingenieurs van NASA's Jet Propulsion Lab (JPL) met succes de nieuwe "R10" vluchtsoftware geüpload die nodig is om wetenschappelijke operaties uit te voeren op het oppervlak van de Rode Planeet en de nieuwsgierigheid van een auto te transformeren van een landingsvoertuig in een volwaardige rover.
De stapsgewijze overgang van de softwaresoftware naar zowel de primaire als de back-upcomputers "verliep probleemloos", zei missiemanager Mike Watkins van JPL tijdens de nieuwsbriefing. "We zijn‘ Go ’om onze kassa-activiteiten op Sol 9 (vandaag) voort te zetten."
Watkins voegde eraan toe dat de elektronische kassa's van alle tot nu toe geteste aanvullende wetenschappelijke instrumenten, waaronder de APXS, DAN en Chemin, goed zijn verlopen. Tests voor daadwerkelijk gebruik zijn nog aan de gang.
"Met de nieuwe vluchtsoftware gaan we nu de stuuractuators testen op Sol 13, en dan gaan we er een testrit mee maken, waarschijnlijk rond Sol 15", zei Watkins. "We gaan een korte rit van een paar meter maken en dan misschien omdraaien en weer omhoog rijden."
Bekijk ons roverwielmozaïek hierboven, gedropt aan de rand van de Gale-krater op ongeveer 25 km afstand.
Image Caption: Curiosity landde in Gale Crater nabij het midden van de landingsellips. De krater is ongeveer zo groot als Connecticut en Rhode Island samen. Dit schuin zicht op Gale en Mount Sharp in het midden is afgeleid van een combinatie van hoogte- en beeldgegevens van drie Mars-banen. Het uitzicht kijkt naar het zuidoosten. Mount Sharp stijgt ongeveer 5,5 kilometer boven de vloer van Gale Crater. Krediet: NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS
Nieuwsgierigheid maakte een ongekende nauwkeurige landing in Gale Crater met behulp van de raketaangedreven "Sky Crane" -afdaling een week geleden op 5/6 augustus en het team wil nu graag de enorme rover over de Martiaanse vlaktes laten rollen naar de uitlopers van Mount Sharp, ongeveer 6 mijl (10 km) in vogelvlucht.
"We hebben een volledig gezonde rover en laadvermogen", zegt Ashwin Vasavada, plaatsvervangend projectwetenschapper bij Mars Science Laboratory (MSL). "We kunnen niet blijer zijn met het succes van de missie tot nu toe. We hebben nog nooit zo'n uitzicht gehad op een andere planeet. "
"In slechts een week hebben we veel gedaan. We hebben ons eerste adembenemende panorama van de Gale-krater gemaakt met focusseerbare camera's, de allereerste meting van hoge-energiestraling vanaf het oppervlak, de allereerste film van een ruimtevaartuig dat op een andere planeet landt en de eerste beelden van een oude Martiaanse riviergeul. "
Een hoge prioriteit is het maken van beelden met een hoge resolutie van heel Mount Sharp, voorbij alleen de voet van de 3,4 mijl (5,5 km) hoge berg die tot nu toe is gefotografeerd en om te beslissen over de beste traverse route om er te komen.
"We zullen Mount Sharp de komende dagen rechtstreeks met de mastcam-camera's richten", zegt Watkins.
Het beklimmen van de gelaagde berg en het verkennen van de ingebedde watergerelateerde kleien en sulfaatmineralen is het ultieme doel van de missie van Curiosity. Wetenschappers zoeken naar aanwijzingen voor habitats die het microbiële leven zouden kunnen hebben ondersteund.
Curiosity gaat op zoek naar de tekenen van leven in de vorm van organische moleculen door grond- en gesteentemonsters op te scheppen en ze te analyseren in analytische chemielaboratoria op het mobiele roversdek.
Vasavada zei dat het team uitvoerig bespreekt welk terrein het onderweg zal bezoeken en analyseren, wat belangrijke wetenschappelijke resultaten zal opleveren. Hij verwacht dat het ongeveer een jaar zal duren voordat Curiosity aan de voet van Mount Sharp arriveert en begint aan de klim tussen de adembenemende mesa's en buttes langs het pad naar de sedimentaire materialen.
Watkins en Vasavada vertelden me dat ze er zeker van zijn dat ze een veilig pad zullen vinden door de duinen en hoge buttes en mesa's met meerdere verdiepingen die de toegang tot en de basis van Mount Sharp omlijnen.
“Nieuwsgierigheid kan hellingen van 20 graden doorkruisen en over rotsen van 1 meter groot rijden. Het team heeft al 6 potentiële paden bergop uitgestippeld vanuit de baanbeelden. ”
"Het wetenschapsteam en onze roverbestuurders en eigenlijk iedereen staan op dit punt te popelen om te bewegen", zei Vasavada. “De teams van wetenschap en operaties werken samen om een paar verschillende routes te evalueren die ons uiteindelijk naar Mount Sharp zullen brengen, misschien met een paar tussenliggende punten om te kijken naar een deel van deze diversiteit die we in deze afbeeldingen zien. We nemen onderweg 2 of 3 monsters. Dat is elke keer een paar weken werk. "
Onderschrift: Destination Mount Sharp. Deze afbeelding van NASA's Curiosity-rover kijkt ten zuiden van de landingsplaats van de rover op Mars richting Mount Sharp. Kleuren zijn aangepast alsof de scène naar de aarde is getransporteerd en verlicht door terrestrisch zonlicht. Deze verwerking, "witbalans" genoemd, is nuttig voor wetenschappers om gesteenten op kleur te kunnen herkennen en onderscheiden in meer bekende verlichting. Krediet: NASA / JPL-Caltech / MSSS
“We schatten dat we elke dag zoiets als een voetbalveld kunnen rijden als we eenmaal aan de slag zijn en al onze rijvaardigheden kunnen testen. En als we het hebben over honderd voetbalvelden verderop, in termen van ongeveer 10 kilometer, naar die lagere hellingen van Mount Sharp, dan is dat al honderd dagen plus. "
"Het zal een goed deel van een jaar duren om eindelijk deze sedimenten op Mount Sharp te bereiken en onderweg wetenschap te doen", schat Vasavada.
De 1 ton mega rover Curiosity is de grootste en meest complexe robot die ooit naar het oppervlak van een andere planeet is gestuurd en is uitgerust met een lading van 10 ultramoderne wetenschappelijke instrumenten die 15 keer meer wegen dan enig ander zwervend voertuig.
Image Caption: Curiosity’s Wheels Set to Rove soon Mars in Gale Crater. Dit mozaïek toont Curiosity-wielen, kernenergiebron en puntige low gain antennea (LGA) op de voorgrond met uitzicht op de geërodeerde noordelijke rand van de Gale-krater op de achtergrond. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo - www.kenkremer.com
Afbeeldingsonderschrift: Mozaïek van Mount Sharp op de landingssite van Curiosity's Gale Crater. Op de voorgrond zijn kiezelstenen gestrooid, daarachter ligt een donker duingebied en vervolgens het eerste gedetailleerde beeld van de gelaagde buttes en mesa's van het sedimentair gesteente van Mount Sharp. De bovengrond rechts werd opgegraven door de 'sky crane' landende stuwraketten. Gale Crater in de wazige afstand. Dit mozaïek is gestikt van drie Navcam-afbeeldingen met volledige resolutie die door Curiosity op Sol 2 (8 augustus) zijn geretourneerd en ingekleurd op basis van Mastcam-afbeeldingen van de 34 millimeter camera. Verwerking door Ken Kremer en Marco Di Lorenzo. Krediet: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
