Afbeelding tegoed: NASA / JPL
NASA's Spirit-rover op Mars is weer foto's gaan maken terwijl ingenieurs doorgaan met het herstellen van de gezondheid. Ondertussen heeft Spirit's tweelingbroer Opportunity gisteravond zijn achterwielen achterwaarts uitgeschoven naar de rijpositie als onderdeel van de voorbereidingen om van zijn lander af te rollen, mogelijk zelfs van zaterdag op zondag.
Spirit schoot en stuurde gisteren een foto om de positie van zijn robotarm te tonen. "De arm is precies waar we verwacht hadden", zegt Jennifer Trosper, missiemanager bij NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië. Het wordt nog steeds uitgebreid in dezelfde positie als toen de rover op 22 januari communicatie- en computerproblemen ontwikkelde. -identificerend instrument genaamd een Moessbauer-spectrometer, aan de punt van de arm, is geplaatst op een rots met de bijnaam Adirondack.
Ingenieurs hebben Spirit de afgelopen week zorgvuldig verzorgd voor volledige operaties. Ze sturen vandaag opdrachten voor de rover om weer nieuwe wetenschappelijke waarnemingen te doen, te beginnen met panoramische camerabeelden van nabijgelegen rotsen. De commando's van vandaag vertellen de rover ook dat hij gegevens moet verzenden die zijn opgeslagen door twee instrumenten sinds ze vorige week metingen deden op Adirondack - de Moessbauer-spectrometer en de röntgenspectrometer met alfadeeltjes, die de chemische elementen in een doelwit identificeert.
"We weten dat we nog wat technisch werk moeten doen, maar we denken dat we het probleem goed genoeg begrijpen om wetenschap parallel aan dat werk te doen," zei Trosper. Verschillende pogingen om een volledig spoor van gegevens met betrekking tot het probleem van de rover te krijgen, zijn slechts gedeeltelijk geslaagd. De ingenieurs kunnen ervoor kiezen om het flash-geheugen van de rover de komende dagen opnieuw te formatteren.
Vandaag staat een health check van de cameramast van Spirit op de agenda. Vrijdag staat er weer een gezondheidscontrole van een actuatormotor voor een periscoopspiegel van de miniatuur thermische emissiespectrometer op het programma.
Halverwege Mars vanuit Spirit kantelde het landingsplatform van Opportunity zichzelf met succes naar voren door het materiaal van de airbag onder het achterste deel van de lander te trekken en vervolgens het achterste bloemblad naar beneden te buigen. "Wat dit deed, was onze voorkant naar beneden drijven", zei Matt Wallace, missiemanager van JPL. “De uiteinden van het uitrijdhulpmiddel (een verstevigde oprit van stof) zitten nu in de grond. Daardoor ziet de uitgang er perfect uit. Het wordt een gemakkelijke rit. " De rover heeft ook een liftmechanisme onder de rover ingetrokken om hem uit de weg te houden voor de uitgang of om weg te rijden.
Tijdens Opportunity's sol 6, de martiaanse dag die vandaag om 10:26 uur PST begon, krijgt de rover het bevel om het middelste paar van zijn zes wielen te laten zakken en zijn robotarm los te maken van de vergrendeling die hem sinds de lancering vasthield.
Gisteren gebruikte Opportunity zijn miniatuur thermische emissiespectrometer op een deel van de landingswijk met een rots. Het instrument identificeert op afstand de samenstelling van rotsen en bodems. Opportunity heeft de gegevens van die waarnemingen niet geretourneerd voordat ze voor de marsnacht ging slapen, maar kan later op de dag.
De belangrijkste taak van de rovers in de komende weken en maanden is het verkennen van hun landingslocaties voor bewijs in de rotsen en de bodem over de vraag of de vroegere omgevingen van de sites ooit waterig waren en mogelijk geschikt om het leven in stand te houden.
JPL, een afdeling van het California Institute of Technology in Pasadena, beheert het Mars Exploration Rover-project voor NASA's Office of Space Science, Washington, DC Images en aanvullende informatie over het project is verkrijgbaar bij JPL op http: //marsrovers.jpl.nasa .gov en van Cornell University, Ithaca, NY, op http://athena.cornell.edu.
Oorspronkelijke bron: NASA / JPL News Release
