Venus is een van de 5 planeten die met het blote oog zichtbaar zijn en wordt dus al sinds de prehistorie in de lucht gezien. Na de zon en de maan is Venus het helderste object aan de hemel - helderder dan welke ster dan ook.
Venus is de Romeinse naam voor de Griekse godin van de liefde; Aphrodite. Maar er zijn verwijzingen naar Venus zo ver terug als Babylonische spijkerschriftteksten, zoals de Venus-tafel van Ammisaduqa die wel 1600 voor Christus zou kunnen zijn. Oude Egyptenaren dachten dat Venus eigenlijk twee afzonderlijke objecten was… een morgenster en dan een heel andere avondster. De traditie ging ook door met de oude Grieken.
De vroege wiskundige Pythagoras was een van de eersten die erkende dat de ochtend- en avondsterren eigenlijk hetzelfde object waren: Venus. Dus misschien was hij de eerste die "Venus ontdekte".
De Maya-beschaving hield Venus hoog in aanzien en de planeet stond prominent op hun religieuze kalender.
Toen hij eenmaal zijn eerste rudimentaire telescoop had gebouwd, draaide Galileo die naar Venus, en hij was verbaasd toen hij ontdekte dat de planeet fasen als de maan doorloopt, van halvemaan tot bolwerk tot vol en dan weer terug. Dit was een van de sterkste bewijzen dat Venus rond de zon draait, en niet de aarde zoals anderen oorspronkelijk dachten.
Omdat Venus altijd is verduisterd door dikke wolken, hebben sciencefiction-schrijvers zich vrij kunnen voorstellen wat ze wilden dat er op het oppervlak van Venus bestond. De wolken hielpen hen zich een warme tropische wereld voor te stellen met constante regenval en weelderige vegetatie. De waarheid is natuurlijk dat Venus een helse hete wereld is, verstoken van leven.
