Van alle gevaarlijke situaties en technologische problemen waar de twee Mars-rovers mee te maken hadden, stond zachte grond niet bovenaan mijn lijst van wat het einde van het rondzwerven op Mars zou kunnen betekenen. De Spirit-rover zit vast in een gebied van zachte zandachtige grond en glijdt ernstig weg tijdens recente pogingen om te rijden, waarbij de wielen halverwege de grond zinken. De ingenieurs en wetenschappers van de rover hebben de Driving Spirit tijdelijk opgeschort terwijl ze de grond rond de rover bestudeerden en simulatietests van rijopties plannen met een testrover in NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië.
"Spirit bevindt zich in een zeer moeilijke situatie", zei John Callas van JPL, MER-projectmanager maandag. “We gaan methodisch en voorzichtig te werk. Het kan weken duren voordat we Spirit opnieuw proberen te bewegen. Ondertussen gebruiken we de wetenschappelijke instrumenten van Spirit om meer te leren over de fysische eigenschappen van de grond die ons problemen bezorgen. "
Spirit heeft problemen met haar flashdrive overwonnen, heeft het klimmen en afdalen van Husband Hill overleefd met een slecht werkend voorwiel en heeft onlangs de overhand gehad op problemen veroorzaakt door kosmische straling die geheugenproblemen en 'geheugenverlies' veroorzaakte. Dingen keken Spirit de afgelopen maand drie keer op, wind heeft een deel van het stof verwijderd dat zich op de zonnepanelen van Spirit heeft opgehoopt, waardoor het vermogen van de rover om energie op te wekken wordt vergroot.
Spirit rijdt al twee maanden tegen de klok in van noord naar zuid rond een laag plateau genaamd "Home Plate". De rover vorderde 122 meter (400 voet) op die route voordat hij zijn huidige positie bereikte.
In de afgelopen week heeft het ingraven van de wielen van Spirit bezorgdheid gewekt dat de buikpan van de rover nu laag genoeg zou kunnen zijn om in contact te komen met rotsen onder het chassis, waardoor het moeilijker zou worden om uit de situatie te komen. Drie jaar geleden stopte het rechtervoorwiel van Spirit. Rijden met slechts vijf aangedreven wielen terwijl u een immobiel wiel sleept of duwt, draagt bij aan de uitdaging van de situatie.
'De verbeterde stroomsituatie kost ons tijd', zei Callas. “Die tijd gebruiken we om de volgende stappen zorgvuldig te plannen. We weten dat stofstormen op elk moment kunnen terugkeren, hoewel de lucht momenteel helder is. ”
Opportunity had ook problemen met zachte grond, in 2005 aan de grond gelopen in een duin genaamd "Purgatory". Het bevrijden van de rover van het duin vereiste meer dan vijf weken van planning, testen en zorgvuldig gecontroleerd rijden. Dus geef de hoop nog niet op dat de ingenieurs erachter komen hoe ze Spirit uit de band waarin ze zich bevindt, kunnen krijgen.
We zullen je op de hoogte houden.
Bron: JPL
