Nieuwsgierigheid zet recordsnelheid voor langste rit tot nu toe op Mars

Pin
Send
Share
Send

Deze scène werd opgenomen op Sol 340 kort nadat Curiosity haar langste rit tot nu toe had voltooid
De 329,1 voet (100,3 meter) schijf was twee keer zo lang als een eerdere sol drive van Curiosity. De Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -camera op NASA's Curiosity-rover wordt schuin gedragen wanneer de arm van de rover is opgeborgen tijdens het rijden. Toch kan de camera beelden vastleggen van het terrein dat Curiosity doorkruist in Gale Crater, en het beeld 150 graden draaien zorgt voor deze scène met de goede kant naar boven. Krediet: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Zie bijgewerkte Traverse-kaart hieronder [/ caption]

De Curiosity-rover van NASA, die zo groot is als een auto, schiet nu over het oppervlak van de Rode Planeet en beweegt zich in een recordtempo naar een torenhoge Marsberg vol met minerale caches die mogelijk een bewoonbare omgeving zouden kunnen ondersteunen.

Op zondag 21 juli (of Sol 340) reed Curiosity de lengte van een voetbalveld - 109,7 yards (100,3 meter) - een overspanning die twee keer zo ver is als ze ooit had gereden sinds de dramatische landing op Mars bijna een jaar geleden .

Het vorige record voor een eendaagse rit was ongeveer een half voetbalveld - 54 yards (49 meter) - en werd behaald op Sol 50 (26 september 2012), ongeveer zeven weken na de pulserende landing in Gale Crater op augustus. 6, 2012.

De 6-wielige robot kon zo ver bewegen omdat ze tijdens de vorige rit bovenop een helling belandde en een ongewoon goed zicht op het omringende landschap en de weg voorwaarts over de kraterbodem naar Mount Sharp bood - het ultieme rijdoel.

"Wat ons in staat stelde om tot nu toe op Sol 340 te rijden, begon op een hoog punt en had ook Mastcam-afbeeldingen die ons de grootte van rotsen gaven, zodat we er zeker van konden zijn dat ze geen gevaren waren", zei roverplanner Paolo Bellutta van NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië, in een NASA-verklaring.

"We konden een behoorlijke afstand zien, maar er was een gebied recht voor ons dat niet duidelijk zichtbaar was, dus moesten we een pad rond dat gebied vinden."

Na weer een lange rit van 62,2 meter (68,2 meter) op woensdag 23 juli (Sol 342), bedraagt ​​de totale rijafstand van de missie tot dusver 0,81 mijl (1,23 kilometer).

Mount Sharp ligt ongeveer 8 kilometer ver - in vogelvlucht.

Op 4 juli begon Curiosity aan de epische trektocht naar Mount Sharp na het voltooien van meer dan zeven maanden wetenschappelijk onderzoek en historische interplanetaire boringen en monsteranalyse in een gebied dat bekend staat als Glenelg en Yellowknife Bay. Daar ontdekte ze een bewoonbare omgeving met de chemische ingrediënten die de microben van Mars zouden kunnen ondersteunen - waarmee ze al het primaire doel van NASA's vlaggenschipmissie naar Mars bereikte.

Een combinatie van meer ervaring door de ingenieurs die de mega-rover leiden en tussentijdse software-upgrades spelen ook een sleutelrol bij het versnellen van de nieuwsgierigheid naar 3,4 mijl (5,5 km) hoge Mount Sharp.

Er wordt binnenkort een enorme sprong gemaakt in het zwerven over Mars met behulp van nieuwe rijsoftware genaamd autonome navigatie, of autonav, die de reis over land zal bespoedigen.

"We hebben een aantal nieuwe software - autonav of autonome navigatie genaamd - direct na de samenvoegperiode in maart 2013 op het voertuig geplaatst", zegt Jim Erickson, Curiosity Project Manager, in een exclusief interview met Space Magazine. Erickson is van NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, Californië.

"Dit zal ons rijvermogen vergroten."

Door de nieuwe rijsoftware te implementeren, wordt Curiosity zowel slimmer als capabeler, productiever en onafhankelijker dan ooit tevoren.

"Met autonav heeft de rover de mogelijkheid om te begrijpen hoe ver hij rijdt, of hij nu slipt of niet, en het verbetert de veiligheid", vertelde Erickson me.

De route van de rover loopt in zuidwestelijke richting naar de oude sedimentaire lagen aan de voet van de berg in het midden van de Gale Crater.

Naast het vestigen van nieuwe rijrecords, rijdt de rover van 1 ton ook vaker en ook op herhaalde dagen.

Als alles synchroon loopt, kan Curiosity twee of meer dagen achter elkaar rijden.

'We kunnen nu twee dagen achter elkaar rijden als de timing goed is. Als we de resultaten van de rit van de dag (n) op tijd krijgen voordat we de rit van de volgende dag (n + 1) moeten plannen - bijna alsof je op Mars-tijd bent. Dan zou dat prima werken, 'legde Erickson uit.

“Als we de autonav-mogelijkheid krijgen, kunnen we ook twee dagen achter elkaar plannen. Een dag gericht rijden en de tweede dag kan ‘OK, hier is je doelwit, waar je ook terechtkomt, probeer naar deze plek te gaan’. "

"Dit verhoogt de productiviteit!"

Erickson zegt dat het team autonav nu test en of het binnen enkele weken of eerder operationeel moet zijn.

Lees deel 1 en deel 2 van mijn interview met Jim Erickson voor meer informatie.

Ondertussen maakt Curiosity's oudere zusterrover Opportunity snelle sporen richting haar eigen bergdoel en zou vrij snel in augustus aan de voet van Solander Point moeten arriveren.

Solander Point is een segment van de geërodeerde rand van de enorme Endeavour-krater en kan ook belangrijke ingrediënten bevatten die essentieel zijn om een ​​omgeving te ondersteunen die gunstig is voor mogelijke Mars-microben.

En het is vermeldenswaard dat oudere sis Opportunity-stills het wereldrecord voor het rijden op afstand van Mars op één dag van 219,89 meter hebben - meer dan 8 jaar geleden gevestigd op Sol 410 (20 maart 2005) !!

Blijf op de hoogte voor meer informatie over NASA's verblijfpaar van Mars-robots.

Pin
Send
Share
Send