Afbeelding tegoed: NASA / JPL
Op sol 31, die op woensdag 25 februari om 03.36 uur eindigde, werd Opportunity wakker met "Rock Around the Clock" van Bill Haley en zijn kometen. Om 01:00 uur lokale zonnetijd stuurde Opportunity gegevens naar de aarde via de Mars Global Surveyor-orbiter en stuurde hij om 15:30 uur lokale zonnetijd nog eens maar liefst 145,6 megabit aan gegevens via de Mars Odyssey-orbiter.
Tijdens de ochtenduren verzamelde Opportunity vijf uur lang gegevens met de röntgenspectrometer met alfadeeltjes en voerde metingen uit met zijn miniatuur thermische emissiespectrometer vanuit zijn nieuw gevormde gat dat op sol 30 was gemaakt door het gereedschap voor het schuren van rotsen. Later trok Opportunity de deur van de röntgenspectrometer met alfadeeltjes in en sloot hij de Moessbauer-spectrometer in het gat dat door het slijtgereedschap was gemaakt voor een ontspannen observatie van 24 uur.
Opportunity heeft ook zijn 'attitude-kennis' bijgewerkt, die de informatie van de rover over de exacte locatie en positie op Mars verfijnt. Door de kennis van de houding bij te werken, kan de rover de antenne met hoge versterking nauwkeuriger op de aarde richten, wat de communicatiemogelijkheden vergroot. De aanpassing van de houding stelt wetenschappers en ingenieurs ook in staat om instrumenten aan boord van Opportunity nauwkeuriger op interessante doelen te richten, zoals bepaalde rotsen en stukjes grond. Om de attitude-kennis aan te passen, laten ingenieurs de rover de panoramische camera naar de zon draaien en de zon 15 minuten lang langs de hemel zien reizen. De rover is dan slim genoeg om de bewegingsgegevens van de zon verzameld uit de panoramische camera te gebruiken om zijn eigen locatie in het universum te berekenen? .. op Mars. De rover verzamelt attitudekennisfouten in de loop van de tijd terwijl hij rijdt en de robotarm veel gebruikt, maar hij hoeft slechts ongeveer een keer per week of na lange afstanden te worden aangepast.
Rond 12:15 uur lokale zonnetijd ging Opportunity slapen om de batterijen op te laden van de inspannende activiteiten van het slijtgereedschap op sol 30, maar werd om 16:00 uur kort weer wakker. Local Solar Keer op keer en 's avonds om gegevens naar de aarde te sturen via extra vluchten door de Mars Global Surveyor en Odyssey-orbiters.
Het plan voor sol 32, dat op donderdag 26 februari om 16:15 uur eindigt, is om nog een unieke set Moessbauer-metingen te doen om naar het door de rover gecreëerde gat in een ander spectrum te kijken. Het doel is om dan iets naar voren te kruipen op sol 33 om Opportunity te positioneren om het gereedschap voor het afschuren van rotsen te gebruiken op het bovenste doel van het El Capitan / McKittrick-gebied.
Oorspronkelijke bron: NASA / JPL News Release
