Hayabusa daalt af op Itokawa voor de landing. Afbeelding tegoed: JAXA Klik om te vergroten
Hayabusa probeerde op 20-21 november 2005 zijn eerste zachte landing op Itokawa met het oog op de landing en het verzamelen van monsters. Hieronder vindt u de gegevensinformatie met het gerelateerde voorschotrapport over zijn status.
Hayabusa begon op 19 november 2005 (JST) om 21:00 uur af te dalen vanaf 1 km hoogte. De begeleiding en navigatie tijdens het naderingsproces verliepen normaal, en om 20.33 uur op 20 november kreeg de laatste nadering van verticale afdaling het bevel vanaf de grond, waarvan een zachte landing met succes werd bereikt bijna op de aangewezen landingsplaats van de oppervlakte. Afwijking van het richtpunt wordt nu onderzocht, maar wordt verondersteld binnen een marge van 30 cm.
De snelheid bij het begin van de afdaling was 12 cm / sec. Op een hoogte van 54 m om 5:28 uur werd opdracht gegeven tot het doorknippen van de doelmarkering, waarna het ruimtevaartuig om 5:30 uur op een hoogte van 40 m autonoom zijn eigen snelheid met 9 cm / sec verminderde om de doelmarkering substantieel te scheiden. Het betekent dat de snelheid van Hayabusa 3 cm / sec werd. Scheiding en vrije val van de marker werden bevestigd van het beeld en van de afnemende snelheid van het ruimtevaartuig op het moment dat de snelheid werd verlaagd. De marker wordt verondersteld te zijn geland op het zuidwesten van MUSES Sea.
Hayabusa schakelde vervolgens zijn afstandsmeting om van laserhoogtemeter (LIDAR) naar laserafstandsmeter (LRF) op een hoogte van 35 m en verhuisde naar zweven door de daalsnelheid te verminderen tot nul op 25 m boven het oppervlak, onder waar Hayabusa, om 5:40 uur op hoogte 17 m , laat zich vrijuit vallen en functioneert zelf in de stand van de houding die kan worden aangepast aan de vormen van het asteroïde oppervlak. Op dit punt stopte het ruimtevaartuig autonoom de telemetrietransmissie naar de aarde (zoals gepland) om te zijn veranderd in transmissie met beacon-modus die efficiënter is voor Doppler-meting door over te schakelen naar een LGA-antenne met een lage versterking en een groter gebied.
Sindsdien was controle van de instrumenten aan boord niet realtime mogelijk (zoals gepland), maar als resultaat van het analyseren van de gegevens die aan boord waren opgenomen en de afgelopen twee dagen naar de aarde waren teruggestuurd, leek Hayabusa autonoom te hebben beoordeeld het dalen afbreken en een noodopstijging proberen omdat de Fan Beam-sensoren voor obstakelcontrole een soort van catch-light hebben gedetecteerd. De toegestane marge is ingesteld voor Hayabusa vanwege zijn houdingscontrole, in het geval dat het ruimtevaartuig van de grond komt door de snelheid alleen te versnellen. Onder dergelijke omstandigheden was de houding van het toenmalige ruimtevaartuig buiten de marge, waardoor er werd gekozen voor voortzetting van veilige afdaling. Als gevolg hiervan heeft Hayabusa zijn Touch Down Sensor-functie niet geactiveerd.
Op 21 november werd Hayabusa geacht niet aan de oppervlakte te zijn geland. Volgens de opnieuw afgespeelde gegevens werd echter bevestigd dat Hayabusa op Itokawa bleef door ongeveer 30 minuten contact te houden met het oppervlak nadat hij twee keer zacht was gestuiterd voordat hij zich vestigde. Dit kan worden geverifieerd door de gegevenshistorie van LRF en ook door het attribuutcontrolerecord.
Dit fenomeen vond plaats tijdens het schakelinterval van Deep Space Network (DSN) van NASA naar Usuda Deep Space Center, waardoor het incident niet werd gedetecteerd door middel van gronddopplermeting. De dalende snelheid op het moment van tweemaal stuiteren was 10 cm / sec. respectievelijk. Ernstige schade aan het ruimtevaartuig is nog niet gevonden, behalve de verwarmingssensor die mogelijk een deel van het instrument moet worden gecontroleerd.
Hayabusa bleef constant contact maken met het oppervlak totdat het vanaf de grond werd gesignaleerd om om 06:58 uur (JST) een noodstart te maken. De Touch Down-sensor die voor bemonstering zou werken, werkte niet vanwege de hierboven genoemde reden, waardoor het afvuren van de projector niet werd uitgevoerd ondanks het feit dat het ruimtevaartuig daadwerkelijk landde. De houding bij het landen wordt zo verondersteld dat de beide ondereinden van de + X-as van de bemonsteringshoorn en ofwel het ruimtevaartuig ofwel het uiteinde van de zonnepanelen in contact waren met het oppervlak. Hayabusa werd 's werelds eerste ruimtevaartuig dat van de asteroïde opstijgt. Eigenlijk is het het eerste vertrek ter wereld van een hemellichaam behalve de maan.
Na het vertrek van de asteroïde per grondcommando, ging Hayabusa over naar de veilige modus vanwege de onstabiele communicatielijn en het conflict met de controle en rekenprioriteit aan boord. De comeback van de veiligheidsmodus naar de normale 3-assige besturingsmodus had twee volledige dagen nodig van 21 en 22 november. Om deze reden is het opnieuw afspelen van de gegevens die op 20 november zijn geregistreerd nog steeds halverwege, wat betekent dat de mogelijkheid om veel meer nieuwe informatie te onthullen via verdere analyse van de gegevens. Vanaf nu is het gedetailleerde beeld van de landingsplaats om de exacte locatie te kennen nog niet verwerkt. Hayabusa is nu onderweg om naar de positie te vliegen om de landing en bemonsteringsvolgorde weer mogelijk te maken. Het is nog niet zeker of de afdaling vanaf de nacht van 25 november (JST) kan worden uitgevoerd. We zullen ons schema in de avond van 24 november aankondigen.
Afdalen en landen zal allemaal afhangen van de beschikbaarheid van DSN of NASA. We willen onze oprechte dank betuigen voor de medewerking van NASA voor het volgen van netwerken inclusief back-upstations.
Oorspronkelijke bron: JAXA-persbericht
