In een medische primeur hebben chirurgen een robot gebruikt om in het menselijk oog te opereren, waardoor de nauwkeurigheid van een delicate operatie aanzienlijk wordt verbeterd om de fijne membraangroei op het netvlies te verwijderen. Een dergelijke groei verstoort het gezichtsvermogen en kan, indien niet aangevinkt, leiden tot blindheid in het aangetaste oog.
Momenteel voeren artsen deze veelvoorkomende oogoperatie uit zonder robots. Maar gezien de delicate aard van het netvlies en de smalheid van de opening om te opereren, kunnen zelfs zeer bekwame chirurgen te diep snijden en kleine hoeveelheden bloedingen en littekens veroorzaken, wat mogelijk kan leiden tot andere vormen van visuele beperking, aldus de onderzoekers die testte de nieuwe robotchirurgie in een kleine proef. Het pulseren van bloed door de handen van de chirurg is voldoende om de nauwkeurigheid van de snee te beïnvloeden, aldus de onderzoekers.
In de proef, in een ziekenhuis in het Verenigd Koninkrijk, voerden chirurgen de membraanverwijderingsoperatie uit bij 12 patiënten; zes van die patiënten ondergingen de traditionele procedure en zes ondergingen de nieuwe robottechniek. Die patiënten in de robotgroep hadden significant minder bloedingen en minder schade aan het netvlies, toonden de bevindingen aan.
De techniek is "een visie op oogchirurgie in de toekomst", verklaarde Dr. Robert E. MacLaren, een professor in de oogheelkunde aan de Universiteit van Oxford in het Verenigd Koninkrijk, die het onderzoeksteam leidde en enkele van de operaties uitvoerde. uitspraak. MacLaren presenteerde de resultaten vandaag (8 mei) tijdens de jaarlijkse bijeenkomst van de Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO), deze week in Baltimore.
"Dit zijn de vroege stadia van een nieuwe, krachtige technologie", zei MacLaren's collega Dr. Marc de Smet, een oogarts in Nederland die hielp bij het ontwerpen van de robot. "We hebben veiligheid aangetoond bij een delicate operatie. Het systeem kan een hoge precisie van 10 micron leveren in alle drie de primaire, wat ongeveer 10 keer" nauwkeuriger is dan wat een chirurg kan doen, zei de Smet. (De drie primaire richtingen zijn omhoog / omlaag, links / rechts en richting het hoofd / richting de voeten.)
Membraangroei op het netvlies resulteert in een aandoening die epiretinale membraan wordt genoemd, een veelvoorkomende oorzaak van slechtziendheid. Het netvlies is de dunne laag aan de achterkant van het oog die lichtgolven omzet in zenuwimpulsen die de hersenen vervolgens interpreteren als afbeeldingen.
Een epiretinaal membraan kan ontstaan door oogletsel of aandoeningen zoals diabetes, maar wordt vaker geassocieerd met natuurlijke veranderingen in het glasachtig lichaam, de gelachtige substantie die het oog vult en helpt om een ronde vorm te behouden. Naarmate mensen ouder worden, krimpt het glasvocht langzaam en trekt het weg van het netvliesoppervlak, soms scheurend.
Het membraan is in wezen een litteken op het netvlies. Het kan werken als een film, een duidelijk zicht belemmeren, of het kan de vorm van het netvlies vervormen. Het membraan kan zich vormen over de macula, een gebied nabij het midden van het netvlies dat beelden scherp scherpstelt, een cruciaal proces voor het lezen of zien van fijne details. Wanneer zich hier membranen vormen, wordt het centrale zicht van een persoon wazig en vervormd, in een toestand die een maculaire plooi wordt genoemd.
Het verwijderen van het membraan kan het gezichtsvermogen verbeteren, zei MacLaren, maar de operatie is erg ingewikkeld. Het membraan is slechts ongeveer 10 micron dik, of ongeveer een tiende van de breedte van een mensenhaar, en het moet worden losgesneden van het netvlies zonder het netvlies te beschadigen ... en dat terwijl het oog van de verdoofde patiënt schudt bij elke hartslag, zei MacLaren .
Geconfronteerd met de behoefte aan dergelijke precisie, ontwikkelden De Smet en zijn in Nederland gevestigde groep in de loop van ongeveer 10 jaar een robotsysteem. Robot-geassisteerde chirurgie is tegenwoordig gemeengoed, met name voor het verwijderen van kankertumoren en aangetaste weefsels, zoals bij hysterectomieën en prostatectomieën. Maar het is nog nooit op het menselijk oog geprobeerd, gezien de fijnere precisie die nodig is, aldus de onderzoekers.
De groep van De Smet had in 2011 een werkmodel van het robotsysteem, bedacht door de Smet en Maarten Steinbuch, een hoogleraar techniek aan de Universiteit van Eindhoven in Nederland. Ze demonstreerden het nut van het systeem in 2015 bij varkens, die ogen van vergelijkbare grootte hebben als mensen.
Het team van MacLaren gebruikte het systeem voor het eerst bij een mens, een 70-jarige priester uit Oxford, Engeland, in september 2016. Na het succes van die operatie voerde het team van MacLaren een onderzoek uit bij nog 11 patiënten in een gerandomiseerde klinische proef, in de hoop meet de nauwkeurigheid van het robotsysteem in vergelijking met de menselijke hand.
De robot gedraagt zich als een mechanische hand met zeven onafhankelijke motoren die bewegingen tot op 1 micron nauwkeurig kunnen maken. De robot opereert in het oog door een enkel gat met een diameter van minder dan 1 millimeter en gaat tijdens verschillende stappen van de procedure in en uit het oog door hetzelfde gat. Maar de chirurg heeft de controle, met behulp van een joystick en een touchscreen om de robothand te manoeuvreren terwijl hij bewegingen bewaakt door de werkende microscoop, legde MacLaren uit.
Tijdens de proef ontwikkelden twee patiënten die de robotchirurgie ondergingen microbloedingen, wat een klein beetje bloeden betekent, en één kreeg een 'retinale aanraking', wat betekent dat er een verhoogd risico was op scheuren en loslaten van het netvlies. In de traditionele operatiegroep hadden vijf patiënten microbloedingen en twee hadden retinale aanraking.
MacLaren zei dat de precisie van het robotsysteem nieuwe chirurgische procedures mogelijk maakt waar chirurgen van gedroomd hebben, maar die te moeilijk waren om te bereiken. MacLaren zei bijvoorbeeld dat hij hoopt het robotsysteem te gebruiken om een fijne naald onder het netvlies te plaatsen en er vloeistof doorheen te injecteren, wat zou kunnen helpen bij retinale gentherapie, een veelbelovende nieuwe behandeling voor blindheid.
"De robottechnologie is erg opwindend en het vermogen om veilig onder het netvlies te opereren, zal een enorme vooruitgang betekenen bij het ontwikkelen van genetische en stamcelbehandelingen voor retinale aandoeningen," vertelde MacLaren aan WordsSideKick.com.
Het chirurgische systeem is ontwikkeld door Preceyes BV, een Nederlands medisch robotica bedrijf gevestigd aan de Universiteit van Eindhoven door de Smet en anderen.
