Afbeelding tegoed: NASA / JPL
Elk van de twee Mars Exploration Rovers van NASA gebruikt zijn veelzijdige robotarm voor het positioneren van gereedschappen op geselecteerde doelen op de rode planeet.
Ook toont een pas voltooid 360-graden kleurenpanorama van Opportunity een spoor van stuiterende vlekken die langs de binnenste helling van de kleine krater naar beneden komen waar het ruimtevaartuig tot stilstand kwam toen het negen dagen geleden op Mars landde.
Opportunity heeft voor het eerst sinds de test vóór de lancering zijn arm vroeg op de dag uitgebreid. "Dit was een geweldige bevestiging voor het team", zegt Joe Melko van NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californië. Melko is mechanische systeemingenieur voor de arm, die ook wel het instrumentinzetinstrument wordt genoemd.
Missiecontrollers bij JPL vertellen Opportunity om vannacht twee van de instrumenten op de arm te gebruiken om een stuk grond voor de rover te onderzoeken. Een microscoop op de arm zal structuren blootleggen die zo dun zijn als een mensenhaar en een Moessbauer-spectrometer zal volgens plannen informatie verzamelen om mineralen in de bodem te identificeren. Morgen krijgt de rover te horen dat hij de koepel aan het uiteinde van de arm moet draaien om hetzelfde stuk grond te onderzoeken met een ander instrument, de röntgenspectrometer met alfadeeltjes, die de chemische elementen in een doelwit onthult.
Spirit is nu in goede staat na meer dan een week computergeheugenproblemen. Het veegt vandaag stof van een rots met het gereedschap voor het schuren van rotsen op zijn robotarm. Na het poetsen gebruikt Spirit de microscoop en twee spectrometers op de arm om de rots te onderzoeken.
"We gaan vooruit met onze wetenschap op de rots Adirondack", zegt Jennifer Trosper, missiemanager van Spirit. Het opnieuw formatteren van het flashgeheugen van Spirit is uitgesteld van vandaag naar morgen. Het opnieuw formatteren is een voorzorgsmaatregel tegen herhaling van het probleem dat verhinderde dat Spirit vorige week veel wetenschap deed.
Later in de week slijpt Spirit het oppervlak van een monstergebied op Adirondack met het gereedschap voor het afschuren van stenen om het interieur van de rots te inspecteren. Nadat de waarnemingen van Adirondack zijn voltooid, begint de rover weer te rollen. "We zijn al aan het bedenken hoe we ver en snel moeten rijden", zei Trosper.
Waarnemingen door de panoramische camera van elke rover helpen wetenschappers om te kiezen waar ze willen rijden en wat ze willen onderzoeken met de instrumenten op de arm van elke rover. Dr. Jeff Johnson, een lid van het rover science team van het Astrogeology Team van de US Geological Survey, Flagstaff, Ariz., Zei dat 14 filters beschikbaar op de panoramische camera van elke rover het instrument in staat stellen veel meer informatie te geven voor het identificeren van verschillende soorten gesteenten dan mogelijk is opgedaan met kleurenafbeeldingen, zoals het nieuwe panoramische beeld.
"Door te kijken naar de helderheidswaarden in elk van deze golflengten, kunnen we een idee krijgen van de dingen waarin we geïnteresseerd zijn, vooral om de geologische geschiedenis van deze landingsplaatsen te ontrafelen," zei Johnson.
De belangrijkste taak voor beide rovers in de komende weken en maanden is het vinden van aanwijzingen in rotsen en bodem over vroegere omgevingsomstandigheden, met name over de vraag of de landingsgebieden ooit waterig waren en mogelijk geschikt waren om het leven in stand te houden.
Elke Martiaanse dag of 'sol' duurt ongeveer 40 minuten langer dan een aardedag. Spirit begint zijn 31e sol op Mars om 01:23 uur dinsdag, Pacific Standard Time. Opportunity begint zijn 11e sol op Mars om 13:44 uur Dinsdag, PST. De twee rovers zijn halverwege Mars van elkaar verwijderd.
JPL, een afdeling van het California Institute of Technology in Pasadena, beheert het Mars Exploration Rover-project voor NASA's Office of Space Science, Washington, DC Images en aanvullende informatie over het project is verkrijgbaar bij JPL op http: //marsrovers.jpl.nasa .gov en van Cornell University, Ithaca, NY, op http://athena.cornell.edu.
Oorspronkelijke bron: NASA / JPL News Release
