De Mars 2020-rover van NASA heeft zijn rijexamen doorstaan. De test was meestal een voor- en achterwaartse manoeuvre, met een zeswielige pirouette erin gegooid. Het autonome navigatiesysteem maakte ook deel uit van de test. Net als de eerste voorzichtige stappen van een peuter, is dit een belangrijke mijlpaal.
Dit was een belangrijke test voor de rover. Volgens NASA heeft de rover de test doorstaan en zijn rijbewijs behaald. De volgende keer dat hij rijdt, bevindt hij zich op het oppervlak van Mars.
"Mars 2020 heeft zijn rijbewijs behaald."
Rich Rieber, Lead Mobility Systems Engineer, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 heeft zijn rijbewijs behaald", zegt Rich Rieber, de lead mobility systems engineer voor Mars 2020. "De test bewees ondubbelzinnig dat de rover onder zijn eigen gewicht kan werken en demonstreerde voor het eerst veel van de autonome navigatiefuncties . Dit is een belangrijke mijlpaal voor Mars 2020. ”
Hoewel niet helemaal autonoom, is de 2020 rover ontworpen om meer van zijn eigen rijbeslissingen te nemen dan eerdere rovers. Het heeft navigatiecamera's met een hoge resolutie en een breed gezichtsveld, onderdeel van de groep van 23 camera's waarmee het is uitgerust. Dat is meer dan welke eerdere rover dan ook. De rover heeft extra computerkracht die hij gebruikt om afbeeldingen te verwerken en kaarten te maken. Het heeft ook meer geavanceerde auto-navigatiesoftware.
De rover van 2020 zal veel terrein beslaan tijdens zijn geplande missie van 668 sol (één Marsjaar) om bewijs te vinden van het vorige microbiële leven op Mars. Hij landt in februari 2021 in de Jezero-krater en om zich op het oppervlak van Mars te verplaatsen, vertrouwt hij op opnieuw ontworpen aluminium wielen, elk met zijn eigen motor.
"Om de ambitieuze wetenschappelijke doelen van de missie te bereiken, hebben we de Mars 2020-rover nodig om veel terrein te bestrijken", zegt Katie Stack Morgan, adjunct-projectwetenschapper van Mars 2020.
De rover van 2020 is ontworpen om elke dag op Mars ongeveer 200 meter (650 ft) af te leggen. Om dat in perspectief te plaatsen: het record voor de langste afstand die een rover in één dag heeft afgelegd, behoort tot NASA's Opportunity-rover. Het besloeg 214 meter (702 ft) op één dag. De gemiddelde dag van 2020 zal dus ongeveer gelijk zijn aan de langste afstand die een rover ooit in één dag heeft afgelegd.
"We kunnen niet wachten om wat rood Marsvuil onder zijn wielen te leggen."
John McNamee, projectmanager Mars 2020.
Deze laatste test vond plaats op 17 december. Tijdens een 10 uur durende testsessie van de marathon werkten alle systemen van de rover samen. Hij reed niet alleen en stuurde en draaide op zijn plaats, maar manoeuvreerde ook over kleine hellingen om een deel van het terrein op Mars na te bootsen. Aangezien de zwaartekracht van Mars zwakker is dan die van de aarde - slechts ongeveer 3 / 8ste zo sterk - verwacht NASA dat de rover goed zal presteren zodra deze zijn bestemming heeft bereikt.
"Een rover moet zweven, en dat deed Mars 2020 gisteren", zegt John McNamee, projectmanager van Mars 2020. "We kunnen niet wachten om wat rood Marsvuil onder zijn wielen te leggen."
De wielen van de rover zijn gerangschikt op een paar poten aan elke kant van de rover, met drie wielen per poot. De poot is gemaakt van titanium, een van de lichtste en sterkste materialen die er zijn. Elk van de aluminium wielen heeft 48 broeken of schoenplaatjes, die een superieure tractie op het oppervlak van Mars zouden moeten bieden. Elk wiel heeft ook zijn eigen aandrijfmotor en elk van de voor- en achterwielen heeft ook stuurmotoren, waardoor de rover op zijn plaats kan draaien.
De wielen hebben ook titanium spaken, die gebogen zijn en veerkrachtige ondersteuning bieden voor de 2020 rover. Samen worden de wielen, poten en motoren de mobiliteitsophanging genoemd. Dankzij het geavanceerde systeem kan de rover over stenen rijden die ongeveer dij hoog zijn bij een persoon, of 1,5 keer de wieldiameter. (78 cm; 31 inch)
De rover van 2020 zal landen in de Jezero-krater op Mars. Het is de aanblik van een lang geleden paleo-meer. Er is een overvloed aan kleimineralen, evenals een gefossiliseerde rivierdelta gecreëerd door een oude rivier die in de krater stroomde.
De onderstaande afbeelding toont de landingsplek van 2020, evenals de landingslocaties van andere Mars-rovers en landers.
Het Jet Propulsion Laboratory (JPL) van NASA bouwt de rover van 2020 en zij zullen deze ook bedienen. De rover van 2020 maakt deel uit van een groter programma dat tot doel heeft mensen op Mars te zien. Dat programma omvat het Artemis-programma, dat de bedoeling heeft om tegen 2024 weer mensen op de maan te zetten, inclusief de eerste vrouw op de maan. NASA is ook van plan om daar tegen 2028 een blijvende menselijke aanwezigheid te vestigen, als een van de opstapjes naar een bemande missie naar Mars.
Meer:
- Persbericht: NASA's Mars 2020 Rover voltooit zijn eerste rit
- Space Magazine: Mars 2020 Rover gaat naar een plek op Mars die perfect is voor het bewaren van fossielen
- Space Magazine: Mars 2020 Rover krijgt zijn helikopter Sidekick
