Het terrein dat Opportunity doorkruist, wordt steeds golvend. Na een lange rit naar het zuiden vanuit de "Voyager" -krater, stopte de rechtse stuurmotor van Opportunity op sol 433 tijdens een bocht aan het einde van de rit. Tijdens het uitvoeren van tests om het team te helpen de conditie van die motor te diagnosticeren, bleef de rover ook teledetectie-observaties maken. Testen in sol 435 toonde beweging in de stuurmotor, maar de analyse is nog aan de gang. De rover hervatte de normale wetenschap en rijoperaties op sol 436, maar met beperkingen op het gebruik van de stuurmotor rechtsvoor. Het reed 30 meter op sol 437. Opportunity en Spirit kunnen rijden met een of meer uitgeschakelde stuurmotoren, hoewel bochten minder nauwkeurig zouden zijn. De nieuwste revisie van vluchtsoftware op beide rovers, geüpload in februari, geeft hen verbeterde mogelijkheden om precies met dit type aandoening om te gaan. Het geeft hen een verbeterde mogelijkheid om herhaaldelijk te evalueren hoe goed ze de beoogde koers volgen tijdens een rit en om de besturing indien nodig autonoom aan te passen.
Oorspronkelijke bron: NASA / JPL News Release
