Arme geest. Maar toen, op 17 en 18 april, werd ze vergeetachtig - ze slaagde er niet in om gegevens op te slaan in haar flashgeheugen (waar informatie wordt bewaard wanneer Spirit wordt uitgeschakeld) en herstartte zichzelf opnieuw. De laatste reboot bracht Spirit in een autonome operatie waarin de rover zichzelf gezond houdt, en ingenieurs voeren diagnostiek uit om te proberen de controle over de rover terug te krijgen.
"We gaan voorzichtig te werk, maar we worden aangemoedigd door te weten dat Spirit stabiel is in termen van kracht en thermische omstandigheden en nu al meer dan een week reageert op alle communicatiesessies", aldus JPL's Sharon Laubach, hoofd van het rover sequencing team , die de reeks opdrachten van elke dag ontwikkelt en controleert.
Ingenieurs die Spirit bedienen, onderzoeken de herstart en proberen te bepalen of de geheugenverliesgebeurtenissen verband houden met de herstart. Spirit heeft de afgelopen 10 dagen drie van deze geheugenverliesgebeurtenissen gehad, plus één op 25 januari. Er is geen oorzakelijk verband vastgesteld tussen de geheugenverliesgebeurtenissen en het opnieuw opstarten.
Ingenieurs hebben manieren gevonden om met verschillende symptomen van veroudering om te gaan bij beide rovers. De huidige diagnostische inspanningen met Spirit zijn gericht op het herstellen van onverminderd gebruik van de rover of, als bepaalde mogelijkheden zijn verminderd, om te bepalen hoe u de rover het beste kunt blijven gebruiken.
Laubach zei: "Als we bijvoorbeeld vaststellen dat we het flash-geheugen niet langer betrouwbaar kunnen gebruiken, kunnen we bewerkingen ontwerpen met behulp van het willekeurig toegankelijke geheugen." Spirit heeft 128 megabytes aan willekeurig toegankelijk geheugen of RAM, dat gegevens kan opslaan zolang de rover wakker blijft voor zijn volgende downlink-communicatiesessie.
Tijdens de afgelopen week van diagnostische activiteiten heeft de rover met succes zijn schotelantenne met hoge versterking en zijn cameramast verplaatst, als onderdeel van het controleren of mechanische problemen met die componenten mogelijk verband houden met het opnieuw opstarten, het geheugenverlies of het niet wakker worden twee weken geleden drie communicatiesessies achter elkaar.
Spirit en haar tweelingbroer Opportunity zijn sinds 2004 op Mars. Het rechter voorwiel van Spirit zit vast, dus rijdt ze nu achteruit en sleept ze het kreupele wiel achter zich aan. De bovenste afbeelding laat zien hoe het wiel door de Martiaanse regoliet wordt gesleept.
Bron: JPL
